直流无刷电机一般由电动机主体与内置驱动器组合而成。为有效控制成本、简化内置驱动板电路设计，厂家常采用经济实惠的方式实现电机驱动。

传统内置驱动直流无刷电机通常有 5 根引线，即 Vm、Vcc、Vsp、FG 和 GND。每根引线都有电压峰值上限，测试供电时，要严防高压尖峰输入，否则内部电路会因过电压损坏。而且不同电机内置驱动芯片和程序设计有差异，供电必须遵循固定时序。

驱动板损坏的常见原因

供电时序错乱

上电和下电时，若时序不对，Vm、Vcc、Vsp 供电波形就会交叉。这会使驱动板内部电路元件承受异常电压和电流。比如某电路设计中，Vm 本应在 Vcc 达到规定电压后再供电，若顺序颠倒，功率管等元件可能因瞬间承受过大电流而损坏。长期处于这种错误时序供电下，元件性能会逐渐下降，最终导致驱动板故障。

测试意外断接

测试中不小心拔走电机接线端子，驱动板会瞬间失去正常供电回路。此时内部电路仍处于工作状态，突然断电会使电流急剧变化，产生反电动势等异常情况。这些异常电气现象会冲击电容、电感等元件，还可能会影响芯片正常工作。

外部干扰引入毛刺

电源控制不当，外部干扰很容易进入低压电路，引入毛刺尖峰。这些毛刺虽持续时间短，但电压幅值可能很高。在强电磁干扰环境或电源滤波不佳时，干扰信号会耦合到驱动板电路中。

电路放电不完全

电路未完全放电就断开电机与测试端，残留电荷会形成较高电压。这个残留电压可能超过元件承受范围，造成电击穿等损害。例如，测试结束后，电容中仍储存有大量电荷，若未等待其充分放电就断接，残留电压可能会使其相连的元件损坏。

解决方案

规范供电时序

严格按照规定时序进行上电和下电操作。可设计专门的供电控制电路，利用继电器、逻辑芯片等精确控制 Vm、Vcc、Vsp 供电顺序。还有在供电线路增加电压监测装置，实时监测电压变化，使供电波形无交叉。一旦时序异常，立即发出警报并停止供电。

避免意外断接

加强对电机接线端子的管理，用固定装置将其固定在供电源上，防止意外断接。在测试设备设置断接保护装置，检测到断接趋势时迅速切断电源，减少对驱动板的冲击。

增强抗干扰能力

优化电源设计，提高滤波效果。在电源输入端增加滤波电容、电感等元件，构建有效滤波电路，滤除高频杂波和毛刺尖峰。对测试环境进行屏蔽处理，如将测试设备放在屏蔽室或使用屏蔽线缆连接，减少外界电磁干扰影响。

确保充分放电