电机，这个看似简单的设备，实则在我们的日常生活中扮演着不可或缺的角色，应用范围极为广泛。在为了进一步加深大家对这两种电机的认识，本文将详细介绍它们的接线方式。

由于换向方式的不同，有刷电机与无刷电机不仅在内部结构上存在显著差异，接线方式也大相径庭。接下来，我们将分别介绍这两种电机的接线方法。

有刷电机接线方法

有刷电机的接线相对简单，通常只有正负两根引线。一般来说，红线代表电机正极，黑线代表电机负极。接线时，只需将电源的正负极分别与电机的正负极对应连接即可。值得注意的是，如果将正负极接线交换，电机只会反转，而不会损坏。这一特性在某些需要改变电机转向的场合非常实用。

无刷电机接线详解

相角判断

无刷电机的相角，即相位代数角，是指电机各线圈在一个通电周期内线圈内部电流方向改变的角度。在电动车用无刷电机中，常见的相位代数角有120度和60度两种。

判断无刷电机相角的一种方法是观察霍耳元件的安装空间位置。120度和60度相角的霍耳元件安装位置有所不同。具体来说，60度电机的三个霍耳元件排列方式相同，而120度电机中间的那个霍耳元件需要翻转180度安装。

霍耳元件引线与检测

无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。为了检测无刷电机的相角，我们可以利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引线。

具体操作如下：首先，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，然后将其余A、B、C三个相位传感器的引线任意接在控制器霍耳信号引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，此时就可以开始检测了。

使用万用表的+20V直流电压档，将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，并记录下三根引线的高低电压。然后，轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压。如此重复测量记录6次。

我们用1表示高电位，用0表示低电位。对于60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。通过调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，我们可以判断出60度无刷电机的A、B、C三个相位。

对于120度无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该按照100、110、010、001、101的规律变化，从而判断出霍耳元件引线的通电相序。

接线方法

无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机将无法正常转动。

一般来说，60度和120度相角的无刷电机需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动。两种相角的控制器不能直接互换。对于60度相角的无刷电机，与60度相角的控制器相连的8根线有两种正确接线方式，一种使电机正转，一种使电机反转。

而对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线可以有6种正确接线方式，其中3种使电机正转，另外3种使电机反转。

如果无刷电机反转，且表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以通过以下方法调整电机转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

值得注意的是，目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时驱动60度和120度两种相角的无刷电机，大大简化了接线过程。